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“E-Jet" 概念車 - 由亞琛工業(yè)大學(xué)開發(fā),配有 HBM 傳感器

發(fā)布時間:2023-08-04      點擊次數(shù):483

“E-Jet" 概念車 - 由亞琛工業(yè)大學(xué)開發(fā),配有 HBM 傳感器

Hans Hermann Voss-Stiftung 贊助開發(fā)的 "E-Jet” 概念車采用了新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在車輛行駛過程中,如果沒有與車輪物理連接,就無法獲得輪胎與道路接觸相關(guān)的力和力矩的機(jī)械反饋。在這其中,轉(zhuǎn)向弓扮演了重要角色,提供車輛行駛動力學(xué)反饋,幫助駕駛員穩(wěn)定車輛。

HBM多分量傳感器在轉(zhuǎn)向弓中的應(yīng)用


在轉(zhuǎn)向過程中,只有轉(zhuǎn)向力的切向分量與轉(zhuǎn)向弓操作相關(guān)。然而,在目前的開發(fā)階段,需要使用多軸力傳感器來檢測、分析和補(bǔ)償偏差力和力矩的影響。此外,測量系統(tǒng)不僅要可靠,而且要能夠準(zhǔn)確記錄用戶的力輸入。HBM 6軸 MCS10-005-6C 多分量傳感器等級為 0.2,帶有矩陣補(bǔ)償功能,可最大限度地減少串?dāng)_效應(yīng)。

精密測量儀器在轉(zhuǎn)向桿中的重要性

 

轉(zhuǎn)向弓被設(shè)計成具有力輸入和位移反饋功能的主動執(zhí)行器。駕駛員通過轉(zhuǎn)向撐弓檢測到的位置變化,并接收有關(guān)車輛行駛動力的反饋。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制概念分為兩個階段:設(shè)定點設(shè)置和綜合反饋。

轉(zhuǎn)向角設(shè)定值

使用多軸力傳感器測量驅(qū)動器對手柄元件施加的力。應(yīng)變片能夠測量力和力矩。并可在計算機(jī)中進(jìn)行放大、數(shù)字化和評估。根據(jù)左右兩側(cè)的力之和,前輪轉(zhuǎn)向角的設(shè)定值是根據(jù)車速和車輛幾何結(jié)構(gòu)計算的。在“E-Jet”概念車中,這些轉(zhuǎn)向角設(shè)定點由轉(zhuǎn)向馬達(dá)實現(xiàn)。

綜合反饋

轉(zhuǎn)向馬達(dá)輸出實際的轉(zhuǎn)向角,這取決于駕駛狀況和道路狀況。根據(jù)車輪的實際轉(zhuǎn)向角和行駛條件,計算機(jī)實時計算出轉(zhuǎn)向弓角的設(shè)定值。這是由轉(zhuǎn)向弓上的執(zhí)行器實現(xiàn)的。

問題

“E-Jet”項目開發(fā)了一種超輕型車輛,其采用串聯(lián)式生物混合動力驅(qū)動,采用電動和踏板驅(qū)動相結(jié)合的方式。轉(zhuǎn)向弓專門為這個項目設(shè)計,其提供了一個新的駕駛體驗。因此必須開發(fā)一個可靠的測量系統(tǒng),以確保精確獲得駕駛員的施加力,準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)向運(yùn)動傳輸?shù)杰囕v上。

解決方案

MCS10-005-6C 是一種多分量傳感器,它既能進(jìn)行測量和分析,又能對偏差力進(jìn)行減低和補(bǔ)償。

結(jié)果

多分量傳感器能夠精確傳輸轉(zhuǎn)向運(yùn)動,幫助計算轉(zhuǎn)向角設(shè)定點,使“E-Jet”變得可操縱和可駕駛。

ika | 亞琛工業(yè)大學(xué)

Rheinisch-Westf?lische Technische Hochschule Aachen 是德國最大的技術(shù)大學(xué),擁有45000多名學(xué)生。該大學(xué)與“汽車研究所”ika 是長期合作伙伴。該研究所正在進(jìn)行“車輛智能與自動駕駛”、“車輛概念與人機(jī)界面”和“能源管理與驅(qū)動”等方面的研究。除了對汽車制造商進(jìn)行培訓(xùn)外,ika 還致力于創(chuàng)新現(xiàn)代交通系統(tǒng)開發(fā),例如“E-Jet”項目。

所有圖片版權(quán)歸亞琛大學(xué)“für Kraftfahrzeuge研究所”所有。