以下是情況的完整分類,考慮了哪些測量誤差。
您是否知道,當您按照ISO 376要求進行校準時,傳感器會發(fā)生什么,以及校準證書上數值的具體涵義?如果是這樣,您可以在本白皮書中找到參考力測量最受歡迎標準的簡短摘要。
校準通常被描述為被測傳感器測量結果與校準標準的比較。這意味著,在加載一定力時,了解力傳感器的輸出信號,以及在該力階躍下傳感器的不確定性。
對于力傳感器,有兩種校準方法:
校準可確保力傳感器正常工作,還可闡明單個力傳感器的特性。因此,您可以信任使用校準傳感器測量的結果。此外,校準有助于更好地計算測量不確定度,因為在大多數情況下,力傳感器校準證書上的特征比數據表比技術參數表的描述更精確。
在參考力傳感器(力傳遞標準)領域,DIN EN ISO 376是全球公認的標準。它適用于主傳感器以及許多工業(yè)應用。雖然它比工作標準或 DKD-R 3-3 校準更復雜,但它也更精確。
此處給出的總結不能替代完整的ISO 376標準,但它將幫助您了解,如果您將力傳感器發(fā)送到HBM校準實驗室進行ISO 376校準會發(fā)生什么情況。
每次ISO 376校準都需要對傳感器預加載三次,每次都會以最大校準力施加預加載。
在測試程序的下一階段中,傳感器的負載將達到最大校準力,并分八到十步增加負載。卸載后,在不變的安裝位置重復相同的步驟。換言之,稱重傳感器在校準機內保持不變,并再次重復相同的加載步驟。
完成后,拆下傳感器,旋轉120°并重新安裝在校準機中。使用最大校準力預加載后,前一階段的加載步驟再次重復施加到傳感器上,直至達到最大校準力,然后以相同的間隔卸載。請注意,減小力時使用的載荷階躍與增大力的載荷階躍相同。這與測試程序的前兩個階段不同,在這兩個階段中,傳感器從最大校準力卸載到零。
第二次拆卸傳感器后,再次將其旋轉120°,并完全預加載至最大校準力。然后,使用上述測試前一部分相同加載步驟再次加載和卸載。
再次卸載傳感器后,程序的最后一步是蠕變測量。
所有校準證書詳細顯示了每個測量行(R1–R6)的結果:
→ 旋轉 120°
→ 旋轉 120°
→ 蠕變測量
為了能夠比較不同的力傳感器并將其分配到適當的精度等級,必須確定和評估每個傳感器和每個載荷階躍的特征值。根據上述測試程序計算以下參數:
重復性:安裝位置不變時輸出信號的差異
再現性:描述不同安裝位置相同負載步級下輸出信號的差異
插值誤差:插值誤差表示傳感器的真實特性曲線與擬合曲線之間的差異
可逆性/滯后:描述在某一負載階躍下增加和減少負載之間的輸出信號差異
蠕變誤差:表示恒定負載下輸出信號的變化
零點誤差:表示加載/卸載循環(huán)前后零點的偏差
除零點誤差外,所有特性都是相對于每個單獨的負載步級計算的,這意味著相對于實際值。事實上,校準的結果永遠不會比使用的校準機更精確。因此,校準機的不確定度是需要考慮的一個重要問題。
擴展不確定度:該誤差與力傳感器無關,但與使用的校準機有關
根據 DIN EN ISO 376 校準的每個傳感器都會產生一份校準證書,該證書評估傳感器的特征值,并提供所用的校準機、包括其可追溯性和不確定性以及校準過程中的環(huán)境條件信息。在證書上,您可以找到四種不同使用情況下,力傳感器在每個負載步級的不確定度:
情況 A: 僅用于增加力,且力等于校準負載階躍力時
情況 C: 僅用于增加力,但可用于校準范圍內的任何力
情況 B: 用于增加和減小力,但力等于校準負載階躍力時
情況 D: 用于增加和減小力,但可用于校準范圍內的任何力
在計算測量不確定度時,這四種情況包括不同的特征值。例如,情況A不考慮插值誤差和可逆性,但情況D考慮。
不確定度作為“擴展不確定度”給出,這意味著它是針對覆蓋系數k=2給出的。這意味著95%的測試將在這個不確定性范圍內。
以下是情況的完整分類,考慮了哪些測量誤差。
此外,您將發(fā)現每個加載步級和每個情況的分類,其中00是最佳類別,2是最差類別。例如,傳感器滿足00級標稱力40%-100%的要求,但僅滿足0.5級標稱力10%-299999%的要求。
如果與校準一起訂購,HBM保證傳感器的精度等級。您可以在下表中找到符合ISO 376的測量范圍和精度等級。
傳感器 | 等級 | 測量范圍 |
---|---|---|
C15 | 00 | 10% – 100% |
U15 | 0.5 | 10% – 100% |
Z4A | 00 | 20% – 100% |
Z30a | 00 | 20% – 100% |
C18 | 0.5 | 20% – 100% |
C5 | 00 | 40% – 100% (20% - 100%) |
圖4 – HBM 傳感器及其測量范圍
在HBM,根據ISO 376的精度等級與傳感器的測量范圍相關。
為了滿足對傳感器精度的更高要求,HBM top 級力傳感器比00級ISO 376要求的傳感器具有更好的技術特性。