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如何正確調(diào)整力測(cè)量電子設(shè)備,以完美匹配力傳感器?

發(fā)布時(shí)間:2023-09-22      點(diǎn)擊次數(shù):698

如何正確調(diào)整力測(cè)量電子設(shè)備,以完美匹配力傳感器?

力傳感器與稱重傳感器一個(gè)重要區(qū)別在于:當(dāng)稱重傳感器在安裝前需要進(jìn)行校準(zhǔn),而力傳感器在出廠前已經(jīng)經(jīng)過(guò)校準(zhǔn),并將結(jié)果記錄在隨附文件中。

因此,為了使力傳感器能保持在工廠校準(zhǔn)期間確定的靈敏度。為此,必須正確安裝力傳感器。并且在力傳感器的調(diào)試過(guò)程中,正確調(diào)整測(cè)量放大器也是非常重要的一步。通過(guò)這一步所謂的調(diào)整過(guò)程,可確保測(cè)量放大器或軟件能正確解釋力傳感器的輸出信號(hào),以便獲得正確的測(cè)量值。

力傳感器的特性曲線

生產(chǎn)過(guò)程中的校準(zhǔn)測(cè)量結(jié)果記錄在文件中,并隨力傳感器一起提供,其規(guī)定了所謂的額定輸出(符號(hào)C),單位為mV/V。

什么是額定輸出 (C)?

基于應(yīng)變的力傳感器是一種由測(cè)量放大器提供電壓的無(wú)源傳感器。額定輸出規(guī)定了當(dāng)放大器的傳感器電源電壓正好為1 V,且作用力從零變?yōu)閭鞲衅黝~定量程時(shí),輸出信號(hào) mV 的變化幅度。

測(cè)量放大器并不總是為傳感器提供1V電壓;在實(shí)踐中經(jīng)常使用 2.5V 或 5V 的激勵(lì)電壓。在這些情況下,輸出信號(hào)將相應(yīng)地增加。額定輸出為2 mV/V的傳感器在5 V下工作時(shí),可輸出電壓為10 mV,而 2.5 V 時(shí)則輸出 5mV 的輸出電壓。

在實(shí)際測(cè)量之前,需要對(duì)零點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn),也就是沒(méi)有施加負(fù)載前,放大器顯示值為 0 mV/V。測(cè)試和校準(zhǔn)證書(shū)中力的零點(diǎn)總是對(duì)應(yīng) 0 mV/V。然后逐步增加負(fù)載到額定量程,并測(cè)量輸出信號(hào)。額定輸出值為力零點(diǎn)到額定力輸出信號(hào)的差值。

Example

圖2 所示為 C15/50kN 的試驗(yàn)報(bào)告。該力傳感器的額定量程為 50 kN。測(cè)量額定輸出之前測(cè)量鏈處在零點(diǎn)平衡狀態(tài)下;即如果不施加力,輸出信號(hào)為 0 mV/V。

在額定力下,即 50 kN,傳感器向測(cè)量放大器的輸出 4.1399 mV/V。

激勵(lì)電壓通常大于1V — 通常為2.5V、5V 或 10V。當(dāng)施加額定力(50 kN)且勵(lì)磁電壓為 5V 時(shí),我們示例中的C15將提供20.6695 mV 的輸出電壓。

力傳感器的特性曲線不是一條完全的直線,與理想直線有一定的偏差。各種放大器和軟件解決方案(如 HBK  QuantumX 或 PMX 系統(tǒng))可對(duì)這種線性誤差進(jìn)行校正。

調(diào)整測(cè)量放大器

在測(cè)試期間或在生產(chǎn)環(huán)境中使用兩點(diǎn)校準(zhǔn)已成為公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)。輸入因設(shè)備而異;但是,始終輸入以下信息:

0 N  對(duì)應(yīng)0 mV/V
額定力  對(duì)應(yīng)額定輸出 C 單位 mV/V


在上述示例中,可以在測(cè)試記錄中找到以下值:

0 N  對(duì)應(yīng)0 mV/V
50 kN  對(duì)應(yīng)4.1399 mV/V

 

電壓比,即試驗(yàn)記錄或校準(zhǔn)證書(shū)中的1 V標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程,對(duì)調(diào)整提供了很大便利。

有源力傳感器的特性曲線設(shè)置

配有放大器模塊的力傳感器同樣需要在工廠進(jìn)行校準(zhǔn)。與無(wú)源傳感器一樣,特性曲線也記錄在隨附文件中。

在HBK,此類測(cè)量鏈?zhǔn)亲鳛橐粋€(gè)整體進(jìn)行校準(zhǔn)的,即記錄施加的力與電壓或電流輸出信號(hào)之間的關(guān)系。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量放大器已經(jīng)調(diào)整。是對(duì)整個(gè)測(cè)量鏈進(jìn)行校準(zhǔn)而不是對(duì)單個(gè)組件進(jìn)行校準(zhǔn),可以簡(jiǎn)化設(shè)置并提高精度。

如上所述,兩點(diǎn)校準(zhǔn)是針對(duì)整個(gè)力測(cè)量鏈的,并不一定可以用于下游數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和可編程邏輯控制器。

因此,HBK提供了幾種類型的額定輸出值,用于下游設(shè)備參數(shù)調(diào)整:

1. 兩點(diǎn)校準(zhǔn),整數(shù)值的力

下表顯示了使用整數(shù)值進(jìn)行力傳感器生產(chǎn)校準(zhǔn)。本規(guī)范同時(shí)適用于有源和無(wú)源力傳感器。

2. 兩點(diǎn)校準(zhǔn),整數(shù)值(電流或電壓)輸出信號(hào)

該表描述了與表1相同的特性;但是,給出了整數(shù)值輸出信號(hào);因此,力值不再是整數(shù)。

3. 以梯度形式靈敏度(壓電技術(shù)中常見(jiàn)方式)

例如,當(dāng)力變化+1 N時(shí),輸出信號(hào)的變化量,單位為伏特(或毫安)。當(dāng)從壓電測(cè)量系統(tǒng)切換到應(yīng)變系統(tǒng)或下游設(shè)備不允許使用兩點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí),此信息尤其有用。

當(dāng)然,你也會(huì)得到額定輸出,也就是在力為0時(shí)與額定力之間輸出信號(hào)的差值。與使用表1還是表2計(jì)算無(wú)關(guān)。這兩個(gè)表描述了相同的特性曲線。